Maldonado là một nhân vật chính trị thẳng thắn. Đó là điều hiếm thấy trong thế giới đua xe. Anh tự coi mình là một người theo chủ nghĩa xã hội và là bạn của cựu tổng thống Venezuela Hugo Chávez. Ngoài ra, anh là một trong những người bảo vệ và khách mời danh dự tại tang lễ của Chávez.

Maldonado kết hôn với nhà báo người Venezuela Gabriela Tarkanyi vào ngày 15 tháng 12 năm 2012, tại Canaima, Venezuela. Họ có một cô con gái tên là Victoria vào tháng 9 năm 2013[15].